| MODELO | ENTRADAS DIGITAIS | ENTRADAS RÁPIDAS (ENCODER)* | ENTRADAS ANALÓGICAS* | TERMOPAR PT-100 | SAÍDAS DIGITAIS*** | SAÍDAS ALTA VELOCIDADE | SAÍDAS ANALÓGICAS |
| M91-2-R1 | 10 | 3 (10 KHz) | 1 | - | 6 (relé) | - | - |
| M91-2-R2C | 10 | 3 (10 KHz) | 2 | - | 6 (relé) | - | - |
| M91-2-R6C | 6 | 1 (10 KHz) | 6 | - | 6 (relé) | - | - |
| M91-2-R34 | 20 | 3 (10 KHz) | 2 | - | 12 (relé) | - | - |
| M91-2-T1 | 12 | 2 (10 KHz) | - | - | 12 (pnp) | 2 (0,5 KHz) | - |
| M91-2-T38 | 22 | 2 (10 KHz) | - | - | 16 (pnp) | 2 (0,5 KHz) | - |
| M91-2-T2C | 12 | 3 (10 KHz) | 2 | - | 12 (pnp) | 2 (0,5 KHz) | - |
| M91-2-UN2 | 12 | 2 (10 KHz) | 2 | 12 (pnp) | 2 (0,5 KHz) | - | |
| M91-2-UA2 | 12 | 1 (10 KHz) | 2 | 18 (pnp) | 2 (0,5 KHz) | 2 | |
| M91-2-RA22 | 12 | 1 (10 KHz) | 2 | 2 | 8 (relé) | - | 2 |
* O número total de entradas digitais incluem as entradas rápidas.
** Configuráveis via jumper, quando utilizadas como analógicas reduzem o número total de entradas digitais.
*** O número total de sáidas digitais incluem as saídas alta velocidade.